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經濟型水下運動感測器開發

(Accelerometer)、三軸陀螺儀(Gyroscope)、三軸地磁計(Magnetometer)，故又稱為九軸感測器。 利用加速度計、陀螺儀、地磁計之數據，經過卡爾曼濾波器(Kalman Filter) ...

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