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加速計/陀螺儀/磁力計是什麼，3軸/6軸/9軸感測器又是什麼？

陀螺儀 （Gyroscope、GYRO-Sensor）也叫地感器，傳統結構是內部有個陀螺，如下圖所示（三軸陀螺），三軸陀螺儀的工作原理是通過測量三維座標系內陀螺轉子的 ...

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