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陀螺儀、磁力計與里程計應用於自走車之定位

本文旨在建立精準的相對定位系統，在使用者設定初始位置後，藉由自走車每次動作的距離及方向角推算自走車位置。其中自走車選用iRobot公司出產之可編程 ...

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