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用于定位移动机器人-MEMS陀螺仪的捷联惯性导航系统

这种定位近似系统中最重要和最敏感的组件是陀螺仪。因此，我们在这里分析陀螺仪的随机误差分量，例如偏置不稳定性和随机速率游动，以及引起白噪声和 ...

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