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使用手機加速度計和陀螺儀之室內定位

以陀螺儀感應器在行人轉向時所產生的數值變化，計算出使用者轉向的角度，以此方式獲得行人行走的資訊，再搭配上適當的地圖來獲得最後定位的結果，則可以達到低成本且方便的 ...

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