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对加速计和陀螺仪应用传感器融合-重大讯息 - 保淳科技

将加速计连接到物体上后，可以测量物体的加速度和作用于物体上的万有引力。但随着时间的推移，加速计容易出现位置误差。 图1：配备3D 加速计和3D 陀螺仪传感器的无人机 ...

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