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機器人關節特性及結構反應之分析與量測__國立清華大學博碩士 ...

機器人受外力作用時其結構反應決定了工作端部的撓度特性及定位精確度， ... 本文探討機器人關節特性及其結構反應，研究重要有二：（け）提出一套靜態量測機器人各關節 ...

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