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開回路控制(open loop) 閉回路控制(close loop)全閉回路控制。

閉迴路控制 (close loop)：上位控制器發出命令後，有再抓取驅動器的回授位置比對。 確認馬達有確實移動到命令位置，如果不對，會再下命令補正，要確實移動 ...

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