實習17 PID 直流馬達位置控制系統17-3. 時系統型式仍然為type 1,對步階信號輸入之穩態誤差為. 0. = ss e 。 2. PD 控制器: sk. ksC. D. P +. = )(. 則系統閉迴路轉移 ...
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