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應用IP-PI之馬達系統參數鑑別與速度迴路控制器技術介紹
IP 控制器之模型乃將PDFF 控制器中之前饋路徑的參數α設為0,系統架構如圖10. 所示。 圖10、IP 速度迴路控制架構圖. 系統閉迴路轉移函數(未考慮)為: d.
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