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非線性系統與控制II：控制設計 - 第 397 頁 - Google 圖書結果

... 原理所得到的最佳控制是屬於開迴路的型式,而由動態規劃所得到的最佳控制是屬於閉迴路的型式。閉迴路的解答是通解,其可藉由初始條件的設定而得到某一開迴路的特解;但反 ...

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