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以MSP430F149 實現單軸伺服油壓定位控制

2-1 閉迴路- 比例控制以伺服油壓閥控制油壓缸為例,如圖2-1 所示,輸出為+/-10 伏特 ... 比例控制的基本原理是,將設定值減掉實際值,再乘以一個比例常數,直接輸出到伺服 ...

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