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應用IP-PI之馬達系統參數鑑別與速度迴路控制器技術介紹

由閉迴路轉移函數觀察，PI 控制器多一個零點，因此在相同的阻尼比參數下會有較大 ... 5 施慶隆，李文猶，「機電整合與運動控制：原理與單軸平台實例」，高立圖書. 有限 ...

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