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旋轉矩陣(Rotation Matrix) - 拾人牙慧- 痞客邦

旋轉矩陣的由來可以從三角函式或是單位向量兩個方向來推導。 ... 歐拉(Leonhard Euler) 於1775年根據簡單的幾何論述證明了這個旋轉定理：

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