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旋轉矩陣(Rotation Matrix) - 拾人牙慧- 痞客邦

旋轉矩陣的由來可以從三角函式或是單位向量兩個方向來推導。 三角函式的推導. 令r 2 = x 2 + y 2 ，且r > 0，則： x = r * cos(α)，y = r * sin(α)

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