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一种基于AIS数据的PRM航线规划方法 - 专利- 天眼查

根据船舶安全水深及目标区域电子海图中标物属性，提取碍航区域和可航 ... 高架电缆、白昼标志、高架管道、输送带、泊船设备、钓鱼设备、冰区、灯标 ...

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