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空间机器人智能感知技术 - Google 圖書結果

图像采集系统负责将全电视信号转变为数字图像,即把每一点的亮度转变为灰度级数据 ... 针孔成像模型假设物体表面的反射光或者发射光都经过一个“针孔”而投影在像平面上。

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