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虛功原理及歐拉- 拉格朗日方程式

一般 而言F 可以分解為施力(applied force) Fa 和約束力 ... 擺端有質量m, 因重力而擺動。 ... 限制在C 上運動, 施力Fa (applied force) 由一個位能函數V (x, y, ...

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