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基于卡尔曼滤波的道路纵坡估计方法 - 知乎专栏

道路坡度 的变化会影响汽车的起步、行进、驻坡等行驶状况，因此道路坡度估计 ... 值，借此与卡尔曼滤波估计出的加速度相减，通过计算可估计当前坡度。

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