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CN102201035B - 一种计算前方道路弯度/坡度的预估方法

本发明公开了一种计算前方道路弯度/坡度的预估方法。首先，以行驶中的汽车当前所在位置为原点建立二维动态方位坐标系，搜索原点及周围的道路情况；其次， ...

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