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管理会话生命周期并追踪质量- 简体中文文档 - Apple Developer

当您启动会话时，ARKit 需要一些时间来收集足够的数据，从而精确地为设备位姿建模。在会话期间，影响现实场景追踪质量的条件可能会发生变化。 ARSessionObserver (英文) ...

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