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非平行光軸立體視覺系統物體輪廓偵測

公式 的推導是藉由兩相機座標系的投影幾何關係，結合造鏡者公式，建立出一向量數學模型，得到兩相機投影點與目標物距離的關係式。在輪廓重建上，先用內插法將未匹配成功 ...

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