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快速的透視投影不變性影像定位技術__國立清華大學博碩士論文 ...

現今成熟的影像定位技術通常具有以下特性：1. 適合處理線性的仿射轉換影像，計算快速，但面對真實世界中的非線性透視投影，只能以逼近法解決之，導致定位誤差較大；2.

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