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步進/伺服馬達運轉參數設定自啟動速度? 斜率? 轉速?

一般來說,各種定位控制器所設定加減斜率的單位皆不盡相同,但最常用的單位是pps/S^2 , 代表每秒加速(減速)多少pps , 其它也有人用時間(ms)來設加減速斜率, 表示從自啟動速度 ...

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