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2016 年臺灣國際科學展覽會優勝作品專輯

藉由電腦視覺領域的計算方法，本研究藉由計算以參考影像設置的世界座標系與相. 機座標系之間的轉移矩陣，將其旋轉矩陣與平移向量得出，便可得知相機與參考影像中心再.

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