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應用控制理論提升單自由度地震模擬振動台加速度性能之研究

得到振動台系統(包括原安裝之PID 閉迴路控制)的轉換函數(transfer function)。接著以此線性模型為基礎，設計前饋控制器(feedforward controller)提升振動台性能頻寬， ...

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