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實驗九：直流馬達比例+積分轉速控制

圖9.2 小專題比例+積分控制器電路圖. 三、相關原理. 我們首先推導類比OP 比例+積分電路之轉移函數，由圖9.2 可得. ∫. ⋅. +. +. ⋅. = dttV. C. VR. R. V. R. VR. V e.

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