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求下面系統之轉移函數（transfer function）（假設， ， ）

3) 分別輸入系統模型（轉移函數）之分子及分母為特徵方程式. 4) Pole: -0.690948±6.766687, -14.666329, -4.951775. 9. 干擾產生之穩態誤差：.

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