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碩士論文題目倒單擺定位系統之多自由度H∞ 控制器設計Multi ...

第二章中，我們先介紹基本的倒單擺以及馬達的物理方程式推導。2.1 節我們首先. 介紹倒單擺方程式的推導；2.2 節中我們推導出電流驅動馬達的轉移函數，以作為模擬.

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