直流馬達系統的狀態方程式:. (4-208). T. L. (t) 可視為狀態方. 程式的第二個輸入. 8.系統的SFG圖(狀態圖):圖4-71. 9. 馬達位移與輸入電壓間的轉移函數. (4-209).
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