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葉賜旭_單元十控制系統頻率域分析(I)_part D 奈氏準則(II)

... 沒有極零點在s平面的又半邊或虛軸上因此我們可以以最小相位轉移函數的奈氏準則 ... 穩定並且我們去分析我們可以發現回授控制系統的特性方程式會有兩個根正好位在s ...

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