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其穩態誤差為零且同時能設計所要的暫態響應 - Course Hero

第一步是在狀態空間模型化閉迴路系統然後求出特性方程式。由圖12.22裝置的轉移函數是(12.130)利用相位變數，此轉移函數轉換成信號流程圖示於圖12.24，其狀態方程式可 ...

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