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自动控制原理：反馈控制系统的复域分析 - CSDN博客

传递函数（transfer function）是在拉式变换基础上引申的复数域数学模型。 ... 特征多项式；令该多项式为零，则1+G(s)H(s)=0称为闭环系统的特征方程。

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