四、不穩定系統的轉移函數為 5f17efa0eb8e5.jpg ,若吾人以一個PD控制器Gc(s)= Kp(s+1)來控制此系統。 ... 特徵方程式: S2-3S+2+KpS+K☆=0... (內容隱藏中) ...
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