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轉移函數特徵方程式
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倒單擺定位系統之多自由度H∞ 控制器設計
圖3-15 shaped 與加入控制器後系統的最大特徵值限制. ... 介紹倒單擺方程式的推導;2.2 節中我們推導出電流驅動馬達的轉移函數,以作為模擬. 時的參考。
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