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轉移函數特徵方程式
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MatLab講義五:Root-locus Design
由特性方程式→改寫為1+KG(S)=0,定義G(S)為單位開迴路轉移函數,利用此來做根軌跡。 K<0的根軌跡問題。 問路系統分子次數大於分母次數的根軌跡問題。
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