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王孟輝_單元六直流馬達閉迴路控制 - Lingualeo
... 設計方法跟步驟首先第一步驟我們利用剛剛的轉移函數跟方塊圖先設計電流控制器再利用控制器的方塊圖整合成簡化的模型以求出控制器的Kp跟KI的一個參數再利用這個方塊 ...
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