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轉移函數方塊圖
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電機與控制工程學系 - 國立交通大學機構典藏
為了使控制器設計過程更為簡單,首先將車輛的轉移函數解耦合為兩個單輸入單 ... 圖6 一個完整的四輪轉向車輛控制器方塊圖,虛線部分為本論文中所設計的控制器13.
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