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端點負載質量對最小相位轉移函數的影響

為克服因關節驅動扭矩與撓性臂端. 點位置間為非共點所導致之非最小相位在控. 制方法上的潛在限制,本文藉由重新定義輸出. 的方法找出非共點開路最小相位轉移函數與. 端點 ...

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