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二階系統電子控制理論：針對工程師所提供的實用分析

要找出轉換函數的極點，則需要確定轉換函數何時等於0，也就是說： ... 我們現在需要讓分子等於(s + 2ζωn)，使其與分母中的第一項匹配，以便我們使用拉普拉斯定義：.

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