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定轴转动与转动惯量 - 无处不在的小土

但是由于刚体的角速度矢量具有唯一性，所以一般都用角速度和角加速度来刻画刚体的运动。并且会根据动量矩变化定理来分析刚体的受力，建立微分方程。 本文中，我们主要关注 ...

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