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角速度、轉動慣量（慣量矩）

轉動 的變數（參數）：角度. 一個剛性物體（即它的各組成元素之間相對位置永遠不變）. 需要軸心. 角位置、角位移、角速度. ω = d θ / dt. 以右手定則來定角速度的方向（ ...

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