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「剛性」「慣量」過大或不足會怎樣，如何看伺服電機的剛性和 ...

轉動結構的轉動剛度（k）為：k=M/θ 其中，M為施加的力矩，θ為旋轉角度。 ... 伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關，一般剛性越高其響應速度也越高， ...

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