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如何理解伺服电机的刚性和惯量？ - 电机控制系统设计

转动结构的转动刚度（k）为：k=M/θ 其中，M为施加的力矩，θ为旋转角度。 举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到 ...

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