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一文讀懂機器人「關節」伺服驅動器的前世今生 - 全网搜

表1所示是目前主要剛性驅動器配置比較，除韓國Robotis的Dynamixel Pro Series的驅動器採用擺線針輪減速器外，其他均採用諧波減速器，為了節省軸向尺寸空間 ...

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