θ：土壤之摩擦角（计算采用40°）( deg ). i：车轮荷重之冲击率（一般采用0.3）. w：轮胎荷重（后轮一轮）( kgf ). L：轮胎之接地长度( cm ). b：轮胎之接地宽度( cm ).
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