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WO2015078075A1 - 一种车道线检测方法及装置- Google Patents

一种车道线检测方法及装置。方法包括：获取车辆前方图像；对车辆前方图像进行边缘检测得到边缘图；根据前一帧获取的车道线的位置在边缘图中确定初始车道线检测区域； ...

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