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高曲率車道線暨單邊偵測技術

偵測車道線的方法有許多，其中比較廣為使用的有霍夫曼搜尋法以及特徵點擬合法，前者是專門用來找直線的一種演算法，用在車道線偵測也非常適合，不過考慮到實際道路的路況不 ...

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