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以影像感測車道標線之車道維持系統實現

行進路線斜率為車頭行進方向與道路切線的夾. 角，以斜率的方式表示，當行駛在彎道或者車身不與. 車道線平行時，可以配合車道曲率與車體偏移量推算. 出車體與彎道的相對位置 ...

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