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2022智能汽车盘点（下）：智能化下半场开赛（4） - 新能源汽车

将世界划分为一系列网格单元，然后定义哪个单元被占用，哪个单元是空闲的。 ... 如果车子行驶到红绿灯路口停止，车子在到达路口前观察到了各车道允许 ...

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